โดรนทนทานต่อการชนสำหรับการตรวจสอบในพื้นที่อับอากาศ

การตรวจสอบพื้นที่อับอากาศมีความต้องการ UAV ที่แตกต่างจากการสำรวจทางอากาศในพื้นที่เปิด อุโมงค์ ทางเดินใต้ดิน โพรงสะพาน และพื้นที่อุตสาหกรรมแบบปิดอาจมีทัศนวิสัยที่จำกัด สัญญาณ GPS ที่อ่อนหรือไม่พร้อมใช้งาน เส้นทางบินที่แคบ และสิ่งกีดขวางใกล้กับเครื่องบิน โดรนทนทานต่อการชนของ YH-02 ของโรงงาน YIHANG สำหรับการตรวจสอบในพื้นที่จำกัด ได้รับการออกแบบมาภายใต้สภาวะการทำงานเหล่านี้ โดยผสมผสานการวางตำแหน่งเซ็นเซอร์หลายตัว การตรวจจับ 3 มิติที่ใช้ LiDAR และการป้องกันการชนกันทางกายภาพในแพลตฟอร์ม UAV อุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คุณสมบัติที่สำคัญ

การวางตำแหน่งหลายเซ็นเซอร์ที่ถูกปฏิเสธด้วย GPS

โดรนทนทานต่อการชนของ YH-02 สำหรับการตรวจสอบในพื้นที่จำกัดผสมผสาน IMU, การไหลของแสง และการวัดระยะทาง LiDAR เพื่อรองรับการระบุตำแหน่งแบบเรียลไทม์โดยไม่ต้องอาศัย GPS การกำหนดค่านี้เหมาะสำหรับอุโมงค์ ทางเดินใต้ดิน ภายในสะพาน โกดัง และพื้นที่อื่นๆ ที่ไม่สามารถระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียมได้

การป้องกันการชนทางกายภาพ

กรอบกันชนคาร์บอนไฟเบอร์น้ำหนักเบาล้อมรอบเครื่องบินและช่วยปกป้องส่วนประกอบสำคัญในระหว่างการสัมผัสโดยไม่ได้ตั้งใจ ระบบป้องกันทางกายภาพได้รับการออกแบบมาเพื่อการปฏิบัติงานที่มีระยะห่างจำกัดและอาจเกิดการสัมผัสกับโครงสร้างโดยรอบได้

การหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ได้รับความช่วยเหลือจาก AI

ระบบควบคุมการบินให้การตรวจจับสิ่งกีดขวางที่ได้รับความช่วยเหลือจาก AI และการปรับเส้นทาง เพื่อช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถนำทางไปรอบๆ กำแพง ท่อ และโครงสร้างอื่นๆ มีจุดมุ่งหมายเพื่อลดความเสี่ยงในการชนกันและปรับปรุงการควบคุมในระหว่างการบินในพื้นที่จำกัด

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 มาพร้อมกับ LiVox MID-360 การสแกนแบบไม่ซ้ำกัน LiDAR สำหรับการเก็บข้อมูลเชิงพื้นที่ 3 มิติ เพย์โหลด LiDAR รองรับการทำแผนที่อุโมงค์ การสำรวจโครงสร้าง การวัดเชิงพื้นที่ และเวิร์กโฟลว์การตรวจสอบแบบพอยต์คลาวด์ รวมถึงสภาพแวดล้อมที่มีแสงน้อยซึ่งกล้องทั่วไปอาจให้ข้อมูลภาพที่จำกัด

การส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์

ระบบสื่อสารไร้สายความถี่ต่ำได้รับการออกแบบสำหรับงานตรวจสอบในสภาพแวดล้อมใต้ดินและในที่ปิด รองรับการส่งข้อมูลการบินและการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ไปยังสถานีภาคพื้นดิน โดยมีระยะการสื่อสารที่ใช้งานได้จริง ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและการกำหนดค่าของสถานที่

โครงเครื่องบินคาร์บอนไฟเบอร์

โครงสร้างคอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์ผสมผสานน้ำหนักเบาเข้ากับความแข็งแกร่งของโครงสร้างสูงและทนต่อการกัดกร่อน วายเอช-02 ให้ความทนทานต่อการบินได้นานกว่า 20 นาทีต่อแบตเตอรี่หนึ่งก้อน ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก การกำหนดค่าแบตเตอรี่ และสภาพการใช้งาน

ช่วงอุณหภูมิอุตสาหกรรม

UAV ได้รับการออกแบบมาเพื่อการทำงานตั้งแต่ -20°C ถึง 60°C ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการตรวจสอบทั้งในร่ม ใต้ดิน และกลางแจ้ง

การปรับแต่งเพย์โหลดและ OEM/ODM

YIHANG provides customization for customers with application-specific inspection requirements. The YH-02 can be configured with different payloads and system functions depending on the project.

ตัวเลือกการปรับแต่งที่ใช้ได้ ได้แก่:

· การจับคู่ LiDAR และเพย์โหลดของกล้อง

· บูรณาการเซ็นเซอร์ก๊าซ

· การติดตั้งเพย์โหลดแบบกำหนดเอง

· การปรับฟังก์ชั่นการบิน

· การทำเครื่องหมายโลโก้

· สนับสนุนการพัฒนา OEM/ODM

สำหรับโครงการตรวจสอบใหม่ YIHANG สามารถกำหนดค่าแพลตฟอร์ม UAV ตามน้ำหนักบรรทุก สภาพแวดล้อมการทำงาน และเวิร์กโฟลว์การรวบรวมข้อมูลที่ต้องการ

การใช้งาน

การตรวจสอบอุโมงค์

โดรนทนทานต่อการชนของ YH-02 สำหรับการตรวจสอบในพื้นที่อับอากาศ สามารถใช้สำหรับการสำรวจแนวอุโมงค์ การทำโปรไฟล์อุโมงค์ 3 มิติ การวัดเชิงพื้นที่ และการรวบรวมข้อมูลการตรวจสอบ ตำแหน่งที่ปฏิเสธด้วย GPS ช่วยให้สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมใต้ดินซึ่งสัญญาณดาวเทียมไม่พร้อมใช้งาน

การทำแผนที่ยูทิลิตี้ใต้ดิน

สำหรับห้องแสดงท่อ ท่อระบายน้ำ และทางเดินใต้ดิน UAV สามารถรวบรวมข้อมูล LiDAR ในขณะเดียวกันก็ลดความจำเป็นในการใช้บุคลากรในการเข้าสู่พื้นที่ที่เข้าถึงยาก ข้อมูลพอยต์คลาวด์ที่ได้นั้นสามารถรองรับการทำแผนที่ การวัด และเอกสารเชิงพื้นที่ได้

การสำรวจโพรงสะพาน

โพรงสะพานและพื้นที่โครงสร้างภายในอาจมีแสงสว่างจำกัดและการเข้าถึงถูกจำกัด YH-02 ผสมผสานการตรวจจับ LiDAR และการป้องกันการชนกันสำหรับการตรวจสอบระยะไกลของพื้นที่โครงสร้างที่ปิดล้อม

การสแกนถนนของฉัน

UAV สามารถรองรับการทำโปรไฟล์ถนนในเหมือง การทำแผนที่เชิงพื้นที่ 3 มิติ การวัดปริมาตร และงานตรวจสอบ ความสามารถในการระบุตำแหน่งที่ปฏิเสธด้วย GPS นั้นเหมาะสมกับพื้นที่ใต้ดินซึ่งโดรนที่ใช้ GNSS ทั่วไปไม่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การทำแผนที่คลังสินค้าแบบปิด

คลังสินค้าในอาคารและสิ่งอำนวยความสะดวกแบบปิดอื่นๆ ไม่สามารถระบุตำแหน่งผ่านดาวเทียมที่เชื่อถือได้ YH-02 สามารถใช้สำหรับการทำแผนที่เชิงพื้นที่ เอกสารเค้าโครง การวัดปริมาตร และการตรวจสอบในสภาพแวดล้อมภายในอาคาร

การประเมินทรงพุ่มป่าทึบ

ภายใต้ต้นไม้ปกคลุมหนาแน่น ตำแหน่งของดาวเทียมและสภาพการมองเห็นอาจได้รับผลกระทบจากพืชพรรณ YH-02 สามารถรองรับภูมิประเทศที่ใช้ LiDAR และการรวบรวมข้อมูลเชิงพื้นที่ในพื้นที่ที่แพลตฟอร์มทางอากาศแบบธรรมดาอาจมีสภาพการทำงานที่จำกัด

ทำไมต้องเลือกอี้ฮัง

การพัฒนาผลิตภัณฑ์ภายในองค์กร

YIHANG พัฒนาแพลตฟอร์ม UAV ระบบกำหนดตำแหน่ง ระบบสื่อสาร และการรวมน้ำหนักบรรทุกภายในบริษัท แทนที่จะพึ่งพาแพลตฟอร์มโดรนที่มีจำหน่ายทั่วไปเพียงอย่างเดียว ซึ่งทำให้ระบบสามารถปรับให้เข้ากับข้อกำหนดการตรวจสอบพื้นที่อับอากาศที่เฉพาะเจาะจงได้

ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่ถูกปฏิเสธด้วย GPS

YH-02 ได้รับการพัฒนาสำหรับการใช้งานที่ไม่สามารถวางใจตำแหน่ง GPS หรือ GNSS ได้ การรวมหลายเซ็นเซอร์โดยใช้ IMU, การไหลแบบออปติคอล และการวัดระยะทาง LiDAR รองรับการบินและการวางตำแหน่งในพื้นที่ปิดและใต้ดิน

การป้องกันการชนแบบรวม

การผสมผสานระหว่างกรอบป้องกันที่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ได้รับความช่วยเหลือจาก AI จะช่วยจัดการกับความท้าทายที่แตกต่างกันสองประการในการบินในพื้นที่จำกัด ได้แก่ การลดผลที่ตามมาจากการสัมผัสโดยไม่ตั้งใจ และการช่วยเหลือในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระหว่างการปฏิบัติการ

การกำหนดค่าการตรวจสอบที่ยืดหยุ่น

โปรเจ็กต์ต่างๆ อาจต้องใช้เซ็นเซอร์หรือวิธีการรวบรวมข้อมูลที่แตกต่างกัน YIHANG รองรับการจับคู่น้ำหนักบรรทุก การกำหนดค่าระบบ และการปรับแต่งฟังก์ชันการบินสำหรับการใช้งานการตรวจสอบทางอุตสาหกรรม

การผลิตและการสนับสนุนโครงการของจีน

YIHANG ดำเนินธุรกิจในฐานะผู้ผลิต UAV ในประเทศจีน โดยให้บริการการพัฒนาผลิตภัณฑ์ การบูรณาการน้ำหนักบรรทุก การปรับแต่ง และการสนับสนุนอุปกรณ์อุตสาหกรรมสำหรับลูกค้าที่ต้องการโซลูชันการตรวจสอบในพื้นที่จำกัด

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: โดรนทนทานต่อการชนของ YH-02 สำหรับการตรวจสอบในพื้นที่อับอากาศทำงานโดยไม่มี GPS ได้อย่างไร

YH-02 ใช้การวางตำแหน่งฟิวชันหลายเซ็นเซอร์โดยอิงตาม IMU, การไหลของแสง และการวัดระยะทาง LiDAR เซ็นเซอร์เหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่อรองรับการกำหนดตำแหน่งและการควบคุมการบินในสภาพแวดล้อมที่สัญญาณ GPS หรือ GNSS ไม่พร้อมใช้งาน

คำถามที่ 2: อะไรคือข้อได้เปรียบหลักของการออกแบบที่ทนต่อการชนกัน

โครงกันชนคาร์บอนไฟเบอร์ให้การปกป้องทางกายภาพรอบๆ เครื่องบิน และช่วยลดความเสี่ยงของความเสียหายทางโครงสร้างที่เกิดจากการสัมผัสกับผนัง ท่อ และสิ่งกีดขวางอื่นๆ โดยไม่ได้ตั้งใจ มีประโยชน์อย่างยิ่งในกรณีที่การผ่านแดนเที่ยวบินมีจำกัด

คำถามที่ 3: YH-02 สามารถบินด้วยแบตเตอรี่หนึ่งก้อนได้นานแค่ไหน?

ความทนทานในการบินมาตรฐานคือ 20+ นาทีต่อแบตเตอรี่ ความทนทานที่แท้จริงขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก การกำหนดค่าแบตเตอรี่ สภาพการบิน และโหมดการทำงาน

คำถามที่ 4: สามารถปรับแต่งเพย์โหลดได้หรือไม่

ใช่. YIHANG รองรับการปรับแต่ง OEM/ODM และสามารถรวม LiDAR กล้อง เซ็นเซอร์ก๊าซ และน้ำหนักบรรทุกการตรวจสอบอื่นๆ ที่เข้ากันได้ ฟังก์ชันการติดตั้งเพย์โหลดและการบินสามารถปรับได้สำหรับโปรเจ็กต์เฉพาะ

คำถามที่ 5: YH-02 สามารถใช้ในอุโมงค์และทางเดินใต้ดินได้หรือไม่

ใช่. แพลตฟอร์มดังกล่าวได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับสภาพแวดล้อมที่ถูกปฏิเสธด้วย GPS และถูกจำกัด เช่น อุโมงค์ ทางเดินใต้ดิน โพรงสะพาน และถนนในเหมือง

คำถามที่ 6: ระบบ LiDAR สามารถรวบรวมข้อมูลประเภทใดได้บ้าง

Livox MID-360 ให้ข้อมูลการสแกน 3 มิติที่สามารถใช้สำหรับการทำแผนที่เชิงพื้นที่ การทำโปรไฟล์อุโมงค์ การวัด และเวิร์กโฟลว์การตรวจสอบบนพอยต์คลาวด์ ผลลัพธ์สุดท้ายขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์และขั้นตอนการประมวลผลที่ลูกค้าใช้